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 ---发那科机器人系统集成服务---

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广州市长科自动化设备有限公司

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香港最快开奖结果查询-香港最快开奖现场直播结果118-香港最快开奖结果开奖记录-香港最快开奖结果直播开奖记录   维修项目还包括:

机器人控制系统改造升级、机器人保养,机器人伺服电机维修、机器人伺服驱动放大器维修、机器人电路板维修、机器人主板维修以及工业机器人配件销售等。

发那科 l6系统ALM411、ALM414报警的法那科驱动放大器维修案例

香港最快开奖结果查询-香港最快开奖现场直播结果118-香港最快开奖结果开奖记录-香港最快开奖结果直播开奖记录     故障现象:某配套发那科 l6系统的进口卧式加工中心,在B轴回转时出现ALM414、ALM411报警。 分析与处理过程:发那科 16系统发生ALM411报警的含义是“移动过程中位置遍差过大”;ALM414的含义是“数字伺服报警(B-Axis DETECTION SYSTEM ERROR)”。 该机床的B轴为回转工作台,经诊断、检查,确认故障原因为B轴过电流。

仔细观察机床B轴的故障现象,发现B轴在一抬起后即开始回转,两个动作间几乎没有停顿过程,因此,分析故障原因可能是由于B轴抬起未到位引起的。 鉴于机床液压系统压力已达到规定值,且B轴抬起开关的安装位置不方便调整,通过PMC程序检查发现,抬起信号在PMC程序中是通过延时实现的。

香港最快开奖结果查询-香港最快开奖现场直播结果118-香港最快开奖结果开奖记录-香港最快开奖结果直播开奖记录为此,首先通过延长延时时间,进行了进一步试验。 通过试验,结论是当延时时间加长后,B轴可以到达完全抬起的状态,结合考虑效率与可靠性因素,最终将延时由原0.5s改为1s后,故障排除,机床恢复正常。

香港最快开奖结果查询-香港最快开奖现场直播结果118-香港最快开奖结果开奖记录-香港最快开奖结果直播开奖记录发那科 16系统ALM410报警的 法那科伺服放大器 维修案例

   发那科驱动放大器维修故障现象:一台配套发那科 l6系统的卧式加工中心,开机后CNC部出现ALM410(Z轴)报警,机床无法正常起动。 分析与处理过程:发那科 16系统出现ALM410的含义是“轴停止时的任意跟随误差超差”。导致系统出现该报警的原因较多,如电动机电极相序不正确,编码器连接不良等。

香港最快开奖结果查询-香港最快开奖现场直播结果118-香港最快开奖结果开奖记录-香港最快开奖结果直播开奖记录在本机床上,由于故障前机床工作正常,因此可以基本排除电动机相序的原因,检查驱动器与电动机的连接均正确无误,插头固定良好,排除了连接上可能产生的报警原因。 进一步观察机床的实际故障现象,发现机床开机时无报警,但一旦Y轴制动器松开后,主轴箱即有较明显的下落,随即CNC出现报警。针对以上现象,维修时根据该机床Y轴采用的是液压平衡系统的特点,结合主轴箱在Y轴松开后存在自落的现象,初步判断,报警与液压平衡系统有关。

香港最快开奖结果查询-香港最快开奖现场直播结果118-香港最快开奖结果开奖记录-香港最快开奖结果直播开奖记录为了验证,在对主轴箱下部用木块进行局部支撑,并留少量间隙后,起动液压系统,并手动强制松开Y制动器后试验,试验发现,一旦Y制动器被松开,主轴箱立即下落,并到达支撑位置。 但若在Y轴已支撑的情况下,再次起动机床,系统无报警,Y轴亦可以正常工作,由此确认故障是由于Y轴平衡系统不良引起的。在对液压平衡系统进行维修、调整后,故障消失,机床恢复正常工作。

 

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